文章原始出處 : https://blog.cavedu.com/2025/12/22/orinnano_panini/

如果你手邊有一塊NVIDIA® Jetson Orin Nano™ Super 開發者套件，一定會發現它裸露的電路板，但在攜帶或佈署上總是有點讓人提心吊膽。今天要來開箱這款由 ROBOCO 推出的 “Panini” 專用機殼，它主打免工具安裝、優異散熱以及高擴充性。

Panini 外殼產品簡介

Panini 是專為 NVIDIA Jetson Orin Nano / Orin Nano Super Developer Kit 所設計的專用外殼，整體採用金屬結構，並搭配模組化設計，兼顧桌面使用與懸臂（VESA）安裝需求。

主要特色

• 專用尺寸設計，完整對應 Jetson Orin Nano Super 開發者套件

• 金屬機殼結構，提升保護性與散熱穩定度

• 支援電源按鈕、重開機按鈕

• 可選配 0.96 吋 I2C OLED 顯示模組（OLED 版本）

• 支援 M.2 SSD（2280）安裝

• 支援 GPIO、CSI Camera 等擴充

• 可桌面擺放或安裝於 VESA 75 懸臂

外殼規格

• 材質：SPCC 金屬、ABS、壓克力、橡膠

• 尺寸：130 × 125 × 43 mm

• 重量：約 400 g

開箱內容物一覽

盒子外觀如下，可以看到外殼的圖片以及Panini的名稱，還可以看到下面寫著Design and made in Taiwan。

打開盒子後可以看到Panini外殼本體以及說明書，如果想要快速組裝完成可以參考說明書即可快速組裝好並使用。

實際開箱後，Panini 外殼包裝中包含以下零組件：

Panini 外殼以及Orin nano以及等等會用到的線材放在一起的位置。

首先拿到如果我們是要放在桌面使用的話第一件事就是把橡膠腳墊 ×4先裝上底部才可以避免機殼磨損

只要輕輕將橡膠腳墊 ×4ㄊ推進四個洞孔裡面即可固定。

Panini 外殼組裝步驟教學

步驟一：拆卸外殼上蓋

1. 逆時鐘旋轉手擰螺絲

2. 依箭頭方向拉動把手，向上取下上蓋

步驟二：移除載板固定板

1. 再次逆時鐘旋轉內部手擰螺絲

2. 將載板固定板取出，預備安裝主板

步驟三：安裝 Jetson Orin Nano Super 主板

建議先完成步驟五前面板線材與 Jumper 的連接，再安裝主板進入外殼。

由於 Panini 外殼在主板就位後，載板下方的系統控制腳位（System Button Header）視野會受到遮擋，實務上會較難清楚辨識腳位名稱，因此建議依以下順序操作：

1. 先將 Power Button、Reset Button 及相關 Jumper 線材，連接至 Jetson Orin Nano 載板下方的系統控制腳位

2. 確認線材方向正確且固定牢靠

3. 將 Jetson Orin Nano Super 對準 Panini 外殼內的滑槽

4. 從側邊將主板平行滑入固定溝槽中

5. 確認 I/O 介面（USB、HDMI、LAN、DC-IN）皆與外殼開孔完全對齊

步驟四：裝回載板固定板

將載板固定板裝回原位並鎖緊，使主板穩固不晃動。

步驟五：連接前面板與 OLED

依照上圖說明，請將 Panini 外殼的 Power Button 與 Reset Button 連接至 Jetson Orin Nano 載板下方的系統控制腳位（System Button Header）。

再將隨附的 0.96 吋 I2C OLED 顯示模組 連接至 Jetson Orin Nano 的 I2C 腳位，包含 VCC、GND、SDA 與 SCL。相關 GPIO 與 I2C 腳位定義可參考 NVIDIA 官方文件。

此外，需特別注意，除了上述的電源與重置按鍵接線外，還必須將 Jumper 接至「AUTO ON DIS」腳位（如下圖紅框所示），否則系統將維持預設行為，在接上電源後即自動開機，導致前面板電源鍵無法正常控制開機流程。

OLED到ORIN NANO的GPIO接線實際位置圖

步驟六：裝回上蓋並完成固定

確認線材未被擠壓

1. 蓋回上蓋

2. 順時鐘旋轉手擰螺絲完成固定

擺放與安裝方式

桌面模式

• 將隨附的橡膠腳墊黏貼於外殼底部

• 提供良好止滑與桌面散熱空間

懸臂模式（VESA 75）

• 使用 M3 螺絲將 Panini 固定於支援 VESA 75 的螢幕懸臂

• 懸臂需另行準備

進階與可選安裝項目

安裝 GPIO 與 CSI Camera

• 可依需求安裝 40-pin GPIO 線材

• 支援 CSI Camera 模組（如官方或相容相機）

組裝完成檢查清單

• 主板是否穩固無晃動

• 所有 I/O 介面是否可正常插拔

• 電源鍵與重置鍵是否正常

• OLED 是否正常顯示

• 風扇與散熱模組無干涉卡住等情形

實際使用與應用情境

Panini 外殼特別適合以下使用情境：

• AI / IoT 教學與課程實作

• Jetson Orin Nano Super 專案展示機

• 長時間運作的邊緣運算系統

• 搭配 OLED 顯示 IP、系統狀態的教學案例

金屬外殼在穩定度、耐用性與整體專業度上，明顯優於裸板或壓克力外殼。

結語

透過 Panini 專用外殼，Jetson Orin Nano™ Super 開發者套件不僅在外觀上更加專業，也在實際部署、保護性與擴充性上大幅提升。